O nome “Automação de Baixo Custo” já nos dá uma boa dica. Por definição, isso significa… gerar o máximo benefício sob os mínimos recursos possíveis. Para cada caso é importante uma análise dos processos e componentes de acordo com a aplicação.
Quando a igus desenvolve suas soluções para a Automação de Baixo Custo o foco é sempre esse: como resolver problemas e facilitar tarefas simples do dia a dia que nem sempre são aplicações complexas, mas tomam muito tempo. Automatizar essas aplicações pode economizar tempo e dinheiro.
Existe uma vasta gama de robôs industriais no mercado: robôs lineares, robôs delta, articulações multi-eixos e robôs SCARA. Esse artigo lhe dará uma breve visão geral dos robôs e soluções igus disponíveis no mercado. Quando devo usar qual robô? Quais são as diferenças? Qual robô é apropriado para minha aplicação?
Qual robô é o certo para minha aplicação?
Fundamentalmente, existem muitos fatores que influenciam a seleção do robô. Aqui abaixo trouxemos alguns pontos que você deve considerar para escolher a melhor solução que atenda a sua necessidade.
- Tempo de operação
- Tempo de ciclo
- Graus de liberdade
- Alcance
- Carga
- Curso e velocidade
- Precisão
- Temperatura
- Ambiente
O fator de influência mais importante consiste na:
Precisão necessária no intervalo de tempo do ciclo do processo de carga útil do ponto operacional graus de liberdade. É importante selecionar apenas o número de graus de liberdade de que você precisa. Cada eixo adicional significa esforço de programação, complexidade e suscetibilidade a erros.
Conheça algumas soluções!
Robôs lineares
Os robôs lineares, também conhecidos como robôs cartesianos ou XYZ, são os robôs mais usados na indústria. Eles consistem em vários sistemas de acionamento linear conectados.
Eles geralmente estão no último eixo equipados com um eixo rotativo adicional.
O desenho é sempre muito semelhante: há um eixo básico (eixo X), um eixo transversal montado nele (eixo Y) e um eixo cantilever (eixo Z). O perfil de guia se move ao longo do eixo do cantilever e o carro de guia se move ao longo dos outros dois eixos. Os eixos lineares geralmente são combinados com os eixos rotativos. Os robôs lineares alcançam 3-4 graus de liberdade (DOF). O eixo básico geralmente é projetado com dois eixos e um eixo adicional que sincroniza os dois eixos em paralelo. Isso proporciona maior resistência.
Esses robôs são altamente configuráveis e podem ser adaptados a qualquer projeto de máquina. Eles alcançam um volume de trabalho de vários metros para cada dimensão. Eles são muito fáceis de programar, uma vez que os comandos de movimento não precisam ser traduzidos para a cinemática do robô. (Comando de movimento = movimento real do robô). Existem muitas classes de precisão diferentes. Os robôs lineares podem ser usados em quase todas as faixas de carga. Na maioria dos casos, eles lidam com cargas de até 200N (20kg). Os robôs lineares da igus são normalmente usados com os seguintes parâmetros de aplicação. A igus oferece este tipo de robô completo com sistema de controle de robô ou, em alternativa, apenas com controladores de motor. Também pode ser preparado para motores do cliente.
Robôs Delta
Os robôs delta, também conhecidos como robôs paralelos ou robôs aranha, consistem em três sistemas lineares, todos orientados em um ponto central. Geralmente, há duas configurações de robô delta:
Robôs delta com eixos lineares: a vantagem dessa variante é a capacidade de obter forças de processo maiores. Ele também tem melhor segurança e funciona mais suavemente sob forças radiais no sistema.
Robô Delta com cinemática paralela de braço duplo: sua menor massa permite maior velocidade e aceleração. Os robôs Delta têm um design especial, são mais difíceis de programar e, portanto, estão disponíveis apenas com um conceito de controle. Equipados com um eixo rotativo adicional, eles alcançam um máximo de 3-4 graus de liberdade (DOF).
A cinemática desse robô é ideal para uso em aplicações pick-and-place. Eles são usados para classificar produtos na indústria alimentícia, eletrônica e farmacêutica e para processos de montagem com transportadores circulares.
A cinemática paralela, como os robôs delta, pode atingir velocidades de até 200 picks por minuto com uma precisão de 0,5 mm. Nessas velocidades, você deve certificar-se de que os periféricos, como garras e sistemas de visão, possam agarrar e soltar com rapidez suficiente. O robô igus delta pode ser usado em velocidades de até 60 picks por minuto. Ele pode classificar um produto por segundo com repetibilidade de 0,5 mm. Esse é um tempo de processo típico da indústria. O robô pode ser entregue com um sistema de controle de robô completo (igus Robot Control) ou com controles de motor ou preparado para o motor individual do cliente.
Braços robóticos articulados
Os braços robóticos articulado, também conhecidos como robôs articulados, são projetados como o braço humano e normalmente têm de 4 a 6 graus de liberdade (DOF). Para atingir uma grande variedade de robôs, os robôs são frequentemente instalados em um eixo linear, o chamado sétimo eixo. Os robôs articulados podem ser usados com muita flexibilidade. Eles sempre têm um design fixo e não podem ser integrados em todas as máquinas. Este tipo de robô é normalmente usado fora do conceito de máquina como uma solução autônoma. As aplicações típicas são paletização, preensão, inspeção ou soldagem. Este tipo de robô pode ser encontrado em todas as indústrias.
O robô articulado é mais lento, menos preciso e mais difícil de integrar do que outros robôs, mas pode ser usado para qualquer aplicação. Este tipo de robô pode suportar pesos de até 250kg com uma precisão de até 0,1mm. O robô articulado robolink da igus pode ser usado com uma precisão de 1mm com cargas de até 3kg. Ele pode implementar aplicativos com tempos de processamento de oito segundos. Um processo é agarrar e depositar as peças.
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SOBRE A IGUS:
A igus GmbH desenvolve e produz plásticos para movimentação. Esses polímeros de alto desempenho livres de lubrificação melhoram a tecnologia e reduzem os custos onde quer que as coisas se movam. A igus é líder mundial de mercado em sistemas de esteiras porta cabos, cabos altamente flexíveis, buchas autolubrificantes e lineares, assim como tecnologia de fusos de tribopolímeros. A empresa familiar com sede em Colônia na Alemanha, está representada em 35 países e emprega 4.150 pessoas em todo o mundo. Em 2020, a igus faturou 727 milhões de Euros. A pesquisa realizada nos maiores laboratórios de testes do setor proporciona constantemente inovações e mais segurança aos clientes. Estão disponíveis em estoque 234.000 itens e a vida útil pode ser calculada online. Nos últimos anos, a empresa expandiu-se, criando start-ups internas, por ex. para rolamentos de esferas, acionamentos para robôs, impressão 3D, a plataforma RBTX para Robótica Lean e “smart plastics” inteligentes para a Indústria 4.0. Entre os investimentos ambientais mais importantes estão o programa “chainge” – reciclagem de esteiras porta cabos usadas – e a participação em uma empresa que produz óleo a partir de resíduos plásticos (Plastic2Oil).
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